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数据喂养: 将构建好的海量数据集(真实+模拟)输入模型进行训练。这是一个枯燥而漫长的过程。
初期灾难: 模型在训练集上表现尚可,但在从未见过的测试集上(新背景、新干扰)泛化能力极差,虚警漏警惨不忍睹。原因: 模型过拟合了训练数据的噪声;特征区分度不够;干扰样本不足。
对策:
数据增强: 对已有图片进行旋转、缩放、加噪、模拟不同光照天气,成倍扩充数据集多样性。
特征强化: 在输入模型前,预先利用传统算法突出关键特征:如利用背景差分法初步提取运动目标;利用红外图像突出高温区域。
引入“难例”: 专门收集或生成最难识别的样本(目标与背景高度相似、强干扰下的微弱目标),反复“喂”给模型,逼它学习。
算力挣扎: 仅靠几台高性能工作站训练,速度缓慢。陈默动用权限,临时借用“蜂群意志”项目闲置的少量计算节点进行加速。
突破: 经过数十轮迭代和参数调整,V1.5版模型在复杂背景测试集上的识别率提升至75%,虚警率降至25%。虽然仍不完美,但看到了希望的曙光。郑处长看着飙升的电费单(算力消耗)和团队熬红的双眼,难得地没有立刻开炮,只是默默记了一笔。
3. 战场生存课——抗干扰加固:
模拟实战环境: 团队与电子对抗部队合作,搭建了模拟的电子干扰环境(噪声压制、欺骗干扰)。
暴露脆弱: V1.5模型在强电磁干扰下,图像传感器出现雪花噪点、丢帧,预处理算法失效,CNN输入数据质量严重下降,识别率瞬间崩塌!
“土味”防御:
硬件级: 选用更高品质、带屏蔽的成像传感器和数据传输线缆(成本上升!郑处长皱眉)。
信号级: 李思远团队开发自适应滤波算法,能根据干扰频谱特征实时调整滤波器参数,最大程度“洗净”图像信号。借鉴了“鞘套通信”中抗噪的部分思想。
算法级(关键): 在CNN模型前端,增加一个“干扰感知与鲁棒特征提取”模块。该模块利用传统图像处理和轻量级AI(如小型的异常检测网络),快速判断当前画面是否受到干扰及干扰类型,并尝试在受污图像中提取更鲁棒(不易受干扰影响)的特征(如目标的整体运动趋势、主要热源区域),再输入给后面的CNN识别核心。思路: 让AI学会在“硝烟弥漫”(干扰)中抓住目标的“影子”和“心跳”。
测试: 在模拟干扰环境下,加固后的V2.0模型识别率稳定在65-70%,虽比纯净环境下降,但避免了系统完全失效,为后续拦截赢得了宝贵时间。“能在干扰下‘看’到,就有机会打!这步加固,值!”防空部队派来的观察员给出了肯定。
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